Login

Lost your password?
Don't have an account? Sign Up
25 students
วันที่อบรม 4-7 สิงหาคม 2563                                

 

เวลา: 8.30 – 16.30 (อบรม 4 วัน)
สถานที่: ห้องอบรม ชั้น3 เขตอุตสาหกรรมซอฟต์แวร์ประเทศไทย ถ.แจ้งวัฒนะ อ.ปากเกร็ด จ.นนทบุรี
Hilight: เรียนรู้ ROS ตั้งแต่พื้นฐาน เข้าใจกลไก Public-Subscribe เรียนรู้การสร้าง Node และ Topic เพื่อติดต่อเข้ากับ ROS เรียนรู้การติดต่อใช้งานกับเซ็นเซอร์สามมิติ เรียนรู้การสร้างแผนที่ และ การเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติไปยัง พิกัดต่างๆ ด้วยการปฏิบัติจริง เรียนรู้การสั่งงานแขนหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่รูปแบบต่างๆผ่าน ROS
รูปแบบ: บรรยาย อบรมเชิงปฏิบัติ (Workshop)
กลุ่มเป้าหมาย: นักเรียน นิสิต นักศึกษาทั้งภาคอุดมศึกษาและวิชาชีพ นักพัฒนาซอฟต์แวร์ ผู้สนใจทั่วไป
จำนวน: 24 คน
ภาษา: ภาษาไทย
อาจารย์ผู้สอน สอนโดยทีมงาน SKUBA ดีกรี แชมป์โลก จากการแข่งขันหุ่นยนต์ @Home EDU จาก World RoboCup 2019 ประเทศ ออสเตเลีย และ แชมป์จากการแข่งขัน @Home Japan EDU จาก RoboCup Japn Open 2019 จากประเทศญี่ปุ่น

ควบคุมเนื้อหาโดย
ผศ.ดร. กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย
World Robot Submit (WRS) Organizing Committee,
RoboCup Japan Technical Committee
และ @Home EDU Organizing Commitee

ราคา/ค่าใช้จ่ายในการอบรม 6,955 THB (Included Vat 7%)
Course Outline
Day 1 : Core ROS Tutorials
08.30-09.00 ลงทะเบียน
09.00-10.30

■ Environment setup

● Install Linux

● Install ROS

10.30-10.45 พักรับประทานอาหารว่างเช้า
10.45-12.00

■ ROS concept

● Package / File system

● Node

● Topic / Service

12.00-13.00 รับประทานอาหารกลางวัน
13.00-14.30

■ Writing a Simple node

● Publisher / Subscriber

● Service / Client

14.30-14.45 พักรับประทานอาหารว่างบ่าย
14.45-16.30

■ Recording / Logging

● Record and Playback data

● Logging data

Day 2 : Getting Started with Real Robots
08.30-09.00 ลงทะเบียน
09.00-10.30

■ Robot setup

● Understanding robot hardware

● Setup software environment

10.30-10.45 พักรับประทานอาหารว่างเช้า
10.45-12.00

■ Control the robot

● With controller

● With Simple script

12.00-13.00 รับประทานอาหารกลางวัน
13.00-14.30

■ Understanding 3D sensor

● Concept of 3D sensor

● Install and testing Kinect

14.30-14.45 พักรับประทานอาหารว่างบ่าย
14.45-16.30 ■ Human follower experiment
Day 3 : Mapping and Navigation
08.30-09.00 ลงทะเบียน
09.00-10.30

■ Concept and software setup

● Understanding the mapping concept

● Setup software environment

10.30-10.45 พักรับประทานอาหารว่างเช้า
10.45-12.00

■ Creating a map

● Creating a map with slam_gmapping

● Save the map and Spawn the robot

12.00-13.00 รับประทานอาหารกลางวัน
13.00-14.30

■ Navigation with robot visualization

● Autonomous driving with simulation

● Autonomous driving with the real robot

14.30-14.45 พักรับประทานอาหารว่างบ่าย
14.45-16.30

■ Navigation with a simple program

● Going forward and avoid the obstacles

● Going to a specific location

Day 4 : Robot arm and Real @home robot concept
08.30-09.00 ลงทะเบียน
09.00-10.30

■ Robot arm Concept and software setup

● Understanding the robot arm concept

● Setup software environment

10.30-10.45 พักรับประทานอาหารว่างเช้า
10.45-12.00

■ Move the robot arm

● Move the robot arm with robot visualization

● Move the robot arm with code

12.00-13.00 รับประทานอาหารกลางวัน
13.00-14.30 ■ @Home robot competition and example
14.30-14.45 พักรับประทานอาหารว่างบ่าย
14.45-16.30 ■ @Home robot competition and example (ต่อ)
หมายเหตุ: กำหนดการอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามความเหมาะสม

Further inquiry:

ไพรัตน์ พิพัฒน์พิมพา
Pairat Pipatpimpa

Technology Enabling Services (TES)
Software Park Thailand

Tel: 02-583-9992 ext. 1440
Fax: 02-583-2884
E-mail: pairat@swpark.or.th

Curriculum is empty

Instructor

User Avatar tesadmin

0.00 average based on 0 ratings

5 Star
0%
4 Star
0%
3 Star
0%
2 Star
0%
1 Star
0%
6,955 ฿

Course Features

  • Lectures 0
  • Quizzes 0
  • Students 25
  • Assessments Yes