ROS2 (Robot Operating System 2)

  • ATSR16
  • Classroom
  • General
  • Thai | 0
Service Robots & IoT
Print

เรียนรู้  ตั้งแต่พื้นฐาน เข้าใจกลไก Public-Subscribe เรียนรู้การสร้าง Node และ Topic เพื่อติดต่อเข้ากับ ROS เรียนรู้การติดต่อใช้งานกับเซ็นเซอร์สามมิติ เรียนรู้การสร้างแผนที่ และ การเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติไปยัง พิกัดต่างๆ ด้วยการปฏิบัติจริง เรียนรู้การสั่งงานแขนหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่รูปแบบต่างๆ ผ่าน ROS

Course description

Time
Days :
3 Day(s)
Duration :
18 Hour(s)
Time :
09:00:00 - 16:00:00
Training Date :
ราคาปกติ: 12,000บาท:อบรม 19-21 พ.ค. 68
Status :
Open Register
Instructor
Name :
avatar
อ.ภูวสิษฏ์ เอี่ยมสวยงาม

นักวิชาการอิสระ

Language :
Thai
Venue
Venue :
ห้องอบรม ชั้น3 อาคารซอฟต์แวร์พาร์ค ถ.แจ้งวัฒนะ จ.นนทบุรี
Type :
Classroom
ROS2 (Robot Operating System 2)

หัวข้อการอบรม

  • Linux (Files system, Command, Environment)
  • ROS Install
  • ROS on Embed
  • ROS Node
  • Communicate ROS -> Arduino Platform
  • Simple Robot with ROS

นักเรียน นิสิต นักศึกษาทั้งภาคอุดมศึกษาและวิชาชีพ นักพัฒนาซอฟต์แวร์ ผู้สนใจทั่วไป

อุปกรณ์ที่ใช้ในการอบรม

    หุ่นยนต์ Turtle Bot และ Temi ประกอบการอบรม

    ส่วนผู้เรียนเตรียมโน้ตบุ๊คที่สามารถลงโปรแกรมใหม่ได้มาเอง

    Specification:

        2 GHz dual-core processor or better

        4 GB system memory

        40 GB of free hard drive space

        Graphics Card (Optional)

ทฤษฎีหุ่นยนต์เบื้องต้นและการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ตามเงื่อนไข เช่น สร้างหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามโจทย์กำหนด ฯลฯ เป็นต้น

Day 1

    ROS คืออะไร จุดเด่น ความสามารถของ ROS

    การติดตั้ง ROS

    ROS Sim

    ระบบพิกัด

    การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และ Odometry

    การสร้าง Workspace

Day 2

    การสร้าง Package

    การสร้าง Node

    ROS Navigation

    ROS Arduino Lib

    สร้าง Node บน Arduino

    ออกแบบการสื่อสารระหว่าง Node

Day 3

    Kobuki Robot Base

    ติดตั้ง Package ที่จำเป็น

    ทดสอบ TeleOP

    การเคลื่อที่อัตโนมัติด้วย ROS

    ทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์

Payment can be made by:

  1. Cash or Credit Card or Bank Cheque payable to
    สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ or National Science and Technology Development Agency
    (a post-dated cheque is not accepted) on the first day of the service or within the last day of the service.

  2. Account transfer and send the proof of the payment (the deposit slip) via email tes@swpark.or.th

    • ธนาคารกรุงเทพ สาขาอุทยานวิทยาศาสตร์
      Saving Account Number: 080-0-00001-0
      Account Name: สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ

    • ธนาคารกรุงไทย สาขาตลาดไท
      Saving Account Number: 152-1-32668-1
      Account Name: สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ

Notes:

  • Withholding tax (3%) is exempt.
  • Should you need to withdraw, you must send the notice of the withdrawal in writing no later than 7 working days before the commencement date. The cancellation less than 7 days will be subject to a fine of 40% of the fee.
  • Software Park Thailand reserves the rights to cancel courses due to unforeseen circumstances.

Contact Person

For more information, contact our course coordinator on:

ไพรัตน์ พิพัฒน์พิมพา
Mr. Pairat Pipatpimpa
 : (+66) 583 9992 Ext. 81440
swp

เพิ่มเพื่อน

12,000 THB .

หลักสูตรนี้! อยู่ในโครงการยกระดับศักยภาพอุตสาหกรรมผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์บริการและผลิตภัณฑ์ Internet of Things (IoT) ของไทยสู่อาเซียน

ได้รับส่วนลด! 50-70%

ราคาสมัคร 1 : อบรม 1 คนและ 1 หลักสูตร
ราคาสมัคร 2 : อบรม 2 คนหรือ 2 หลักสูตรขึ้นไป
 ดูรายละเอียด >  หลักสูตรในโครงการฯ  


โดยท่านสามารถ ลงทะเบียนในราคาพิเศษ  แบบไม่มีเงื่อนไข 

อยากลงทะเบียนแบบไหน? คลิ๊กที่ Dropdown ด้านล่าง

Enroll now
Course Detail :
Days :
3 Day(s)
Duration :
18 Hour(s)
Time :
09:00:00 - 16:00:00
Training Date :
ราคาปกติ: 12,000บาท:อบรม 19-21 พ.ค. 68
Status :
Open Register
Instructor info
avatar
อ.ภูวสิษฏ์ เอี่ยมสวยงาม

นักวิชาการอิสระ