Robot Operating System: ROS+Arduino

  • ITRB04
  • Classroom
  • Fundamental
  • Thai
Robotics

ROS เพื่อการสร้างและออกแบบหุ่นยนต์ของตัวเอง พัฒนาด้วย Arduino Platform

Course description

Time
Days :
3 Day(s)
Duration :
18 Hour(s)
Time :
09:00:00 - 16:00:00
Training Date :
17 August 2022 - 19 August 2022
Status :
Class end / Close
Instructor
Name :
avatar
อ.ภูวสิษฏ์ เอี่ยมสวยงาม

นักวิชาการอิสระ

Language :
Thai
Venue
Venue :
อาคารซอฟแวร์พาร์ค ถ.แจ้งวัฒนะ อ.ปากเกร็ด จ.นนทบุรี
Type :
Classroom
Robot Operating System: ROS+Arduino

หัวข้อการอบรม

  • Linux (Files system, Command, Environment)
  • ROS Install
  • ROS on Embed
  • ROS Node
  • Communicate ROS -> Arduino Platform
  • Simple Robot with ROS

อุปกรณ์ที่ใช้ในการอบรม

  • หุ่นยนต์ Turtle Bot และ Temi ประกอบการอบรม
  • ส่วนผู้เรียนเตรียมโน้ตบุ๊คที่สามารถลงโปรแกรมใหม่ได้มาเอง
  • Specification:
    • 2 GHz dual-core processor or better
    • 4 GB system memory
    • 40 GB of free hard drive space
    • Graphics Card (Optional)

Day 1

  • ROS คืออะไร จุดเด่น ความสามารถของ ROS
  • การติดตั้ง ROS
  • ROS Sim
  • ระบบพิกัด
  • การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และ Odometry
  • การสร้าง Workspace

Day 2

  • การสร้าง Package
  • การสร้าง Node
  • ROS Navigation
  • ROS Arduino Lib
  • สร้าง Node บน Arduino
  • ออกแบบการสื่อสารระหว่าง Node

Day 3

  • Kobuki Robot Base
  • ติดตั้ง Package ที่จ าเป็น
  • ทดสอบ TeleOP
  • การเคลื่อที่อัตโนมัติด้วย ROS
  • ทดสอบการท างานของหุ่นยนต์

Payment can be made by:

    1. Cash or Credit Card or Bank Cheque payable to “Software Park Thailand #2” (a post-dated cheque is not accepted) on the first day of the service or within the last day of the service.
     2. Account transfer and send the proof of the payment (the deposit slip) via email at tes@swpark.or.th

        2.1 Siam Commercial Bank, Chaengwattana Branch
             Saving Account Number: 324-2-56262-0
             Account Name: Software Park Thailand#2

        2.2 Krungsri Bank, Chaengwattana (Software Park) Branch
             Saving Account Number: 329-1-34850-3
             Account Name: Software Park Thailand#2

Notes:
- Withholding tax (3%) is exempt.
- Should you need to withdraw, you must send the notice of the withdrawal in writing no later than 7 working days before the commencement date. The cancellation less than 7 days will be subject to a fine of 40% of the fee.
- Software Park Thailand reserves the rights to cancel courses due to unforeseen circumstances.

Contact Person

For more information, contact our course coordinator on:

Tel: +66-2583-9992 Ext. 81442-3

Email: tes@swpark.or.th

You are encouraged to use the course schedule as a guide to plan your training. The schedule is accessible at www.swpark.or.th for more information. 

5,600 THB .

ROS เพื่อการสร้างและออกแบบหุ่นยนต์ของตัวเอง พัฒนาด้วย Arduino Platform

Enroll nowขออภัย คลานนี้สิ้นสุดและขอปิดรับลงทะเบียน

Course Detail :
Days :
3 Day(s)
Duration :
18 Hour(s)
Time :
09:00:00 - 16:00:00
Training Date :
17 August 2022 - 19 August 2022
Status :
Class end / Close

Instructor info
avatar
อ.ภูวสิษฏ์ เอี่ยมสวยงาม

นักวิชาการอิสระ